自动焊接技术是指利用自动化设备完成焊接作业的技术，它的起源可以追溯到19世纪末蒸汽机制造业中的自动化焊接生产线。

自动化焊接技术是现代工业生产中的一项重要技术，已经成为各种金属制造业中焊接工作的主流方式。这项技术的发展历程可以追溯到20世纪初。

自动化焊接技术的起源可以追溯到20世纪初期，那时，汽车、航空、船舶等制造业对焊接技术的需求日益增加。当时的手工焊接技术效率低，质量不可靠，危险性高。这时，一种新的焊接技术——气焊开始出现，取得了一定的进展。但随着工业生产的发展，气焊技术的适用范围越来越窄，其性能也越来越不能满足现代工业的要求。

20世纪40年代，随着电子技术的发展和应用，焊接技术也得到了飞速发展，并推动了焊接自动化方面的进步。1948年，加拿大钢铁公司引进了自动焊接技术，实现了从手工焊接向自动化焊接的转变。1950年代，英国、德国、美国等地方也相继推出自动化焊接设备和工艺技术。1960年代，美国提出了“机器代替人”的概念，将焊接过程中的人工操作全部交给机器来实现，从而推进了焊接机器人的研发和应用。

20世纪60年代末，焊接机器人开始进入工业生产领域，取得了突飞猛进的发展。1982年，德国Fanuc公司生产的一台焊接机器人正式问世，该机器人采用了数字控制（NC）技术，从此，焊接机器人的发展进入了数字化控制阶段。2000年后，焊接机器人在应用中越来越普及，同时，新型焊接机器人、柔性焊接线、在线监测系统等技术不断出现，进一步提升了自动化焊接技术的水平，为销售提供了有力的保障。

总的来说，自动化焊接技术的起源可以追溯到20世纪初期，经过数十年的发展，现在，焊接机器人已经成为工业生产中焊接工作的主流方式，让生产效率和焊接质量得到了大大提升。随着新技术的不断出现，自动化焊接技术的应用范围将会越来越广泛。