二氧化碳气体保护焊用焊丝代替焊条，焊条通过送丝轮通过送丝软管送至焊枪，再通过导电嘴进行焊接。在CO2气氛中，母材与母材之间产生电弧，通过电弧热进行焊接。工作时，焊丝周围的二氧化碳气体通过焊枪喷嘴排出，在电弧周围形成局部气体保护层，将熔滴和熔池与空气机械隔离，保护焊接过程稳定、连续，获得高质量的焊缝。
焊接机器人应用中存在的问题及对策
1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有需要检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。
2、咬边问题：可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可适当调整。
3、气孔问题：可能是由于气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不足引起，可进行相应调整处理。
4、飞溅过大：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长所致。可适当调整机器功率，改变焊接参数;可调整气体比例混合器，调整混合气体比例;可调整焊枪与工件的相对位置。
5、 焊口冷却后在焊缝端部形成一个焊口：当可编程时，可在工作步骤中加入埋弧的功能进行填充。
焊接机器人系统常见故障分析
1、焊枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。检查焊枪的装配或TCP是否正确。
2、电弧失效时，不允许引弧：可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小，焊接操作机可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。
3、保护气体监测报警：检查冷却水或保护气体管道是否有冷却水或保护气体供应故障。
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